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②同步電動(dòng)機(jī)——電樞自一極轉(zhuǎn)至次一極，恰與通入電流之轉(zhuǎn)向同周期的電動(dòng)機(jī)。此種電動(dòng)機(jī)不能自己開動(dòng)，東元電機(jī)服務(wù)中心，必須用另一電動(dòng)機(jī)或特殊輔助繞線使到達(dá)適當(dāng)?shù)念l率后，臺(tái)灣東元電機(jī)，始可接通交流電。倘若負(fù)載改變而使轉(zhuǎn)速改變時(shí)，無錫東元，轉(zhuǎn)速即與交流電頻率不合，足使其步調(diào)紊亂，趨于停止或引起損壞。因限制多，故應(yīng)用不廣

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根據(jù)同步電機(jī)的性能特點(diǎn)，其應(yīng)用主要在提升機(jī)、磨機(jī)、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、軋機(jī)、水泵等負(fù)載上。
　　綜上所述，選擇電動(dòng)機(jī)的原則是電動(dòng)機(jī)性能滿足生產(chǎn)機(jī)械要求的前提下，優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、工作可靠、維護(hù)方便的電動(dòng)機(jī)。在這方面交流電動(dòng)機(jī)優(yōu)于直流電動(dòng)機(jī)，交流異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)于交流同步電動(dòng)機(jī)，鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)于繞線型異步電動(dòng)機(jī)。

二、東元伺服在固晶機(jī)的應(yīng)用        固晶機(jī)上總共采用4套200W伺服（JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK）和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK)，分別控制X，Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及鍵合臂取晶動(dòng)作。其中要求的為控制鍵合臂的100W伺服。 三、伺服動(dòng)作要求        100W伺服電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)連桿快速正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)裝有吸晶咀的鍵合臂做逆時(shí)針和順時(shí)針方向位移，逆時(shí)針到位后吸晶咀吸取晶元然后順時(shí)針固定晶圓。此動(dòng)作要求：1.快速定位時(shí)，馬達(dá)要平穩(wěn)，不能抖動(dòng)，東元減速機(jī)，否則吸晶和固晶的位置會(huì)不準(zhǔn)確；2.客戶要求每個(gè)動(dòng)作周期盡量的快，由此對(duì)伺服的響應(yīng)有較高要求。  通過伺服增益參數(shù)的調(diào)整，終可以實(shí)現(xiàn)鍵合臂伺服在3msec內(nèi)完成整定，整個(gè)固晶周期為245msec/顆，獲得客戶的認(rèn)可。  伺服參數(shù)設(shè)定：

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